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kinco伺服ED100

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kinco伺服ED100由精展达高工13480903564提供

型号参数
ED100
主电流电压
DC24V-70V
控制回路电源
DC24V, 2A
最大输出功率
560W
各种保护功能
短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等
能耗制动
可选性,如在急速起停时发生过压报警,可在直流电源模块上外加制动电阻吸取电机反馈能量,请参考制动电阻的选择。
过压报警电压
DC75±3V
低压报警电压
DC18±2V
电源模块能耗制动电压
DC74±2V
 
 
 
位置控制
位置环采样频率
1024 Hz
转矩限制
通过设置最大电流大小来限制转矩大小
最大输入
脉冲频率
2MHz
指令脉冲频率
(电子齿轮比)
电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768,  
 1
跟随误差
可自己设定
 
速度控制
内部参数设定或模拟量差分输入
最大模拟量差分输入电压±10V,模拟量对应最大力矩可调
力矩限制
通过设置最大电流大小来限制力矩大小
速度环采样频率
4 KHz
 
力矩控制
模拟量力矩
指令输入
最大模拟量差分输入电压±10V,模拟量对应最大力矩可调
电流环采样频率
16 KHz
尺寸厚度mm(长X宽X厚)
(不带散热片,不含连接部分)
200×87×50
尺寸厚度mm(长X宽X厚)
(带散热片,不含连接部分)
200×87×50
重量
0.5kg
工作温度
0~40℃
保存温度
-10~70℃
湿度(不结露)
5~85%(RH-2依照IEC61131-2)
防护等级
IP20
安装场所
无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜)
安装方式
垂直安装(参照“ED安装”)
通用功能
内部可编程
内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用,
在某些场合下节省一个控制器
外部数字输入
8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,(输入延迟约1ms,输入电流约4mA)
外部数据输出
3路数字量输出(24V,0.5A),2路可编程,
通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。
模拟量输入
1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度和位置,
输入电压范围± 10V,输入延迟约0.1ms
模拟量输出
2路独立模拟量输出,可监控内部对象变化
比较器
内部提供4个比较器,可利用比较结果触程序段
定时器
内部提供定时器和事件触发程序段功能
计数器
内部提供4组计数器,通过设置触发程序段
计算器
内部提供一个计算器进行数据复制和
加减乘除以及逻辑运算处理
内部示波动器
用ECO2WIN App,在PC机上可监控运行参数,
如速度、位置、电流等。
编码器信号输出功能
在主从控制时,可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入,最大输出频率2MHz(ED100 没有该接口)
主编码器信号输入功能
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、
电子齿轮控制(5V信号),最大输出频率2MHz
反馈信号
增量式A、B、Z信号
通信
RS232
9.6K 波特率,最多支撑15个站点,使用ECO2WIN App可直接与PC机通信,也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信
RS485
38.4K 波特率,最多支撑15个站点,通讯电缆最长400M
CANopen
最大1M 波特率,最多支撑127个站点
Profibus DP
最大支撑12M波特率,最多支撑127个站点

 
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